Controller design for the inverted pendulum system based on the fuzzy logic and conventional methods

Controller design for the inverted pendulum system based on the fuzzy logic and conventional methods

برای دریافت پروژه اینجا کلیک کنید

Controller design for the inverted pendulum system based on the fuzzy logic and conventional methods دارای 15 صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است

فایل ورد Controller design for the inverted pendulum system based on the fuzzy logic and conventional methods کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه و مراکز دولتی می باشد.

توجه : در صورت  مشاهده  بهم ريختگي احتمالي در متون زير ،دليل ان کپي کردن اين مطالب از داخل فایل ورد مي باشد و در فايل اصلي Controller design for the inverted pendulum system based on the fuzzy logic and conventional methods،به هيچ وجه بهم ريختگي وجود ندارد


بخشی از متن Controller design for the inverted pendulum system based on the fuzzy logic and conventional methods :

سال انتشار : 1395

نام کنفرانس یا همایش : دومين کنفرانس بين المللي يافته هاي نوين پژوهشي در مهندسي برق و علوم کامپيوتر

تعداد صفحات : 15

چکیده مقاله:

In this paper, a fuzzy-PID controller is designed for the stabilizing of the inverted pendulum system as a nonlinear benchmark. The considered objective functions are the distance error of the cart, the angle error of the pendulum and the control effort which must be minimized simultaneously. Four points are chosen from nondominated solutions of the obtained Pareto fronts based on the three conflicting objective functions and used for illustration of the state variables of the controlled system. Obtained results elucidate the efficiency of the proposed controller in order to control the nonlinear system

برای مشاهده توضیحات کامل تر اینجا کلیک کنید
عنوان محصول دانلودی:Controller design for the inverted pendulum system based on the fuzzy logic and conventional methods
یکی از بهترین فایل ها در این موضوع پیش روی شماست. فهرست ، چکیده و لینک دانلود مربوط به Controller design for the inverted pendulum system based on the fuzzy logic and conventional methods را در ادامه مطلب ببینید
Controller design for the inverted pendulum system based on the fuzzy logic and conventional methods

دانلود این فایل